薬の投薬が難しいとのこと、理解致します。
口をあけさせてくれる子であれば、口をあけて舌の奥にお薬を入れ、口を閉じて喉をさすったり、鼻に息を吹きかけることで飲んでくれます。説明が難しいですが、左右口角付近を片手の親指、人差し指で押すことで口を開きます。
口をあけさせてくれない動物の場合、おくすりちょーだい、投薬用チュールなどのペースト状のものに混ざる方法もあります。また、粉状にしても良いお薬ならば粉にしたものをペースト状のものに混ぜて口の中に塗り付ける方法もあります。
動物の性格、薬の種類などわかりませんので、かかりつけの先生に相談することをお勧めします。