ペニスの先端の色が赤くなっているとのことですね。
写真を見ると確かに先端部分の色が少し悪いですね。
ペニスを舐めたり、露出した刺激などでこのように赤くなることはあります。
おそらく露出しっぱなしではないと思いますので、尿の排泄に問題が無ければ大丈夫だと思います。
頻尿、尿が出にくいなどの症状を伴うようでしたら、膀胱炎、結石などが原因の場合もありますので病院で診察を受けることをお勧めします。