結論から言えば、ご相談のケースは胃酸過多の症状と思われます。犬は嘔吐中枢が発達していますので週に２～３日日でしたら重病ではないと考えられます。胃液の場合は白っぽく泡が混じっていますが、茶色または黄色い嘔吐物は胆汁と胃液が混ざっています。空腹の際に良くみられます。
　胃酸過多の対処方法は、空腹時間を短くするために食餌の間隔を狭めるか、与える回数や量を変えてみてください。それでも治まらない場合には、ドッグフードの質が身体に合わない場合がありますので、ペットショップまたは獣医師と相談しながら変えてみてください。繊維質が多いフードは腹持ちし改善することもあります。
　それでも治まらなく、元気、食欲がなくなり、嘔吐物に血液が混ざったり、体重の減少がみられた場合には、ストレス、胃内異物、腫瘍、潰瘍なども考えられますので動物病院での診察が必要です。