恐らくこの回答を見られる頃にはある程度日数が経っており、元気に過ごしていると思います。
子犬を落とすことで一番多いのは骨折、脱臼です。骨折、脱臼は痛みが引かないので、ずっと痛がって元気もなくなります。また、元気に走り回ることもありません。
その他は脳震盪、頭蓋骨骨折、脳損傷、脳出血なども可能性はありますが、いつも通り遊んでいるなら大丈夫だと思います。
今後もし同様の事があったなら、ずっと痛がっていないか、まっすぐに歩けるか、眼玉が揺れていないか、瞳孔の反応が正常（左右対称、光を当てると小さくなる、暗いと大きくなる）なのかをチエックしてみて下さい。
小さな動物ですので今後十分気を付けて飼ってあげてください。