犬の勃起状態が戻らず冷たくなってきたのですが、どう対応すべきですか

勃起状態が継続し、ペニスが冷たくなっているとのことですね。
早急に動物病院を受診してください。
放置しておくとペニスへの血の流れが悪くなり、最悪壊死します。
病院では高浸透圧の液体を塗ったり、ゼリー状の麻酔剤を使ったりしてもとに戻します。
戻してもすぐに再発するようなら、包皮の先端を縫合し、ペニスの脱出を防いだりします。
一度なると何回も再発する場合がありますが、去勢手術をすることで落ち着く場合が多いです。